La percepción como sistema cognitivo humano nos conecta de forma bastante directa a nuestro entorno más inmediato. Esta conexión puede concretarse en objetos, situaciones o eventos que, en algunos casos, pertenecen al propio organismo. El sistema perceptivo realmente está compuesto por varios subsistemas que comparten el objetivo común de conexión inmediata con nuestro entorno pero que a la vez utilizan mecanismos diferenciados, normalmente llamados modalidades sensoriales. La información procedente de estas diferentes modalidades sensoriales requiere ser integrada de forma apropiada para conectarnos y aprender de forma efectiva de nuestro entorno.