Este capítulo explora la interocepción: el procesamiento de señales internas corporales que influyen en nuestra forma de percibir y razonar sobre el mundo y nosotros mismos. Veremos cómo la comunicación entre el cerebro y otros órganos como el corazón y el estómago modulan la percepción de estímulos e impactan nuestra salud mental. Subrayamos la influencia de la respiración en la optimización de los recursos cognitivos y la interacción de la percepción activa con las señales interoceptivas. Finalmente, destacamos el papel fundamental de la interocepción en la modulación de la cognición humana, abriendo oportunidades para investigaciones y tratamientos en trastornos psicológicos y neurológicos.