En este tema se explicarán los diferentes procesos y algoritmos que utiliza un robot móvil autónomo para alcanzar, desde su posición de inicio y de manera segura, un punto objetivo final. El robot deberá realizar este recorrido siguiendo el “mejor” camino posible (camino más corto, más seguro, …) y de manera seguro, es decir, evitando colisionar con los obstáculos del camino. Al conjunto de procesos  se le denomina navegación, que incluye, entre otros, procesos de planificación de caminos, creación de mapas o algoritmos de evitación de obstáculos.